Do technik judo należą trzy zasadnicze grupy obejmujące rzuty (nage-waza), chwyty (katame-waza) oraz uderzenia (atemi-waza). Warto zauważyć, że w judo w odmianie sportowej nauczane są jedynie dwie pierwsze grupy pomijając ciosy i uderzenia. Warto zatem poznać wszystkie grupy technik judo.

Do pierwszej grupy należą techniki nage-waza, czyli techniki rzutów. Techniki te stosowane są wtedy, gdy przeciwnik traci równowagę lub jest z niej wytrącony. Rzut wykonywany jest przeważnie przez zastawienie drogi po której przeciwnik dąży, aby odzyskać równowagę. Zastawienie drogi można wykonać za pomocą nogi, bioder, stopy etc. Następnie dalszy wychylenie ciała przeciwnika rękoma ma doprowadzić go do upadku na plecy. W grupie tej występują również kontrataki oraz połączenia dwu- lub więcej pojedynczych rzutów, tak zwane kombinacje.

Zobacz również: Jakich zachowań unikać, aby nie stać się ofiarą napadu?

Kolejną grupą technik są katame-waza, czyli techniki obezwładnień. Techniki te dodatkowo dzielone są na trzy podgrupy, do których należą trzymania (Osae-Komi Waza), dźwignie (Kansetsu Waza) i duszenia (Shime Waza). Trzymania polegają na utrzymaniu przeciwnika na plecach na macie, tak aby można było całkowicie kontrolować jego ruchy. W judo sportowym przetrzymanie przeciwnika na macie przez 25 sekund oznacza wygranie walki. Kolejną podgrupą są dźwignie, które w walce sportowej są dozwolone jedynie na stawie łokciowym. Duszenia z kolei oznaczają nacisk krawędzią przedramienia lub kołnierzem judogi na krtań lub tętnicę szyjną.